核心领域:机电一体化与机器人系统、自主系统与群控技术、智能制造与工业4.0、生物医学机器人、AI/ML驱动的感知与控制。
主要技术方向:
自主与现场机器人:UAV/UGV群控与协同导航(GPS拒止环境)、低可探测性同步方法、空中拦截的预测性多智能体强化学习、无人机群防欺骗/抗干扰路由;
智能制造与人机协作:自校准机器人抓取系统(视觉-触觉对齐)、反射屏蔽强化学习(安全人机协作)、多轴机床实时自适应序列优化、数字孪生与云制造;
生物医学与医疗机器人:植入式多传感器心脏监测系统、无创血栓检测与定位、心室辅助装置实时同步控制、假肢多模态感知与自适应控制、AI驱动的多模态癌症诊断;
AI/ML与感知融合:多传感器融合(OCPP遥测+FinTech授权)、深度残差学习与主题分析混合框架、模糊-神经网络混合训练、量子照明雷达与量子SAR;
能源与基础设施:地热冷却EV充电基础设施、车对车无线充电、智能微电网深度强化学习管理、多壁储罐设计。
关键能力:具备从机电系统设计、AI算法开发到智能硬件集成的完整研发链条,贯通“概念设计→算法仿真→硬件原型→专利转化”的全流程。其工业与学术经验深度结合,形成了覆盖国防/航空航天、医疗机器人、智能制造与能源技术的综合技术创新体系,研究成果以多项美国专利和国际奖项为标志性转化成果。
专家详情:
【重要履历】现任高校机械工程系机电一体化方向副教授,并担任人机界面(HMI)实验室主任。拥有加拿大滑铁卢大学机电工程博士学位,并持有美国与加拿大双重国籍。其职业生涯涵盖学术、工业与政府关联研究,曾任SIRCO集团首席技术官(CTO)、Proxec石油天然气公司研发总监及普拉特·惠特尼加拿大公司航空航天研究主管,积累了近二十年的跨领域经验。
【技术能力】集中于机电一体化与机器人系统的设计与集成,核心方向包括:自主与现场机器人(UAV/UGV群控、GPS拒止环境下的协同导航);智能制造与工业4.0(数字孪生、云制造、人机协作安全强化学习);生物医学机器人(心脏辅助设备测试系统、假肢自适应控制、非侵入性血栓检测);AI/ML驱动的控制与感知(多传感器融合、深度强化学习、预测性合规控制)。其研究覆盖国防/军事机器人、航空航天系统及能源技术等关键领域。
【标志性成果】获授权及在审美国专利逾40项(涵盖雷达材料识别、地热冷却EV充电基础设施、量子照明雷达等前沿方向),获日内瓦国际发明展银奖。发表期刊论文及专著多部,作为PI/总监领导超120项工业与学术研发项目。其研究成果在自主系统、医疗机器人及国防安全领域形成明确的应用转化路径,多次获KFUPM优秀指导奖及SABIC创业奖。
