专家详情：

1. 技术能力：精通C/C++、ROS、Python、MATLAB，具备完整的机器人系统开发与仿真能力。专注于腿足式机器人领域的研究超过16年，尤其是在复杂地形下的运动规划与控制领域。主持开发了四足机器人HyQ系列的低层力控、足端顺应性设计与高层规划算法。提出了“可达区域”理论，提升了腿足式机器人在复杂地形与高负载任务中的运动可行性，是该领域的资深专家。

2. 标志性成果

科研项目：主导或作为核心成员参与超过6项重大科研与工程项目，总经费逾650万欧元。具体包括：欧洲空间局ANT项目：负责四足/六足机器人自主导航系统中的运动规划，目标为月球/火星等无结构地形探测。意大利国家工伤保险研究所Teleoperazione项目（540万欧元）：领导开发用于高危环境的“半人马”型遥操作机器人系统，提升作业安全。欧盟FP7 ECHORD++ HyQ-REAL项目：将实验室四足机器人技术推向实际应用。Moog-IIT联合实验室：共同创建，致力于为自主腿足式机器人开发下一代软件与运动控制方案。

技术转化：研发并取得国际专利的微型涡轮机，直接孵化出Advanced Microturbines 衍生公司。

学术成果：在顶级期刊与会议上发表论文超过54篇，其中在机器人顶刊《IEEE Transactions on Robotics》上发表4篇，在《IEEE Robotics and Automation Letters》上发表5篇。谷歌学术总引用4653次，h指数为32。

学术服务与获奖：

担任《IEEE Robotics and Automation Letters》副主编及ICRA等顶级会议副主编。

曾获IEEE Access最佳视频奖、CLAWAR最佳学生论文奖及意大利国家创新奖。

在ICRA、RSS、IROS等顶级机器人会议上发表超过20次特邀报告，并组织专题研讨会。