核心领域:不确定性人工智能(Epistemic AI)、计算机视觉与机器学习、认知推理与决策。
主要技术方向:
不确定性理论与量化:原创几何方法(将不确定性度量表示为凸空间点),随机集理论、证据理论、Credal深度学习(Credal深度集成、随机集神经网络、Credal集区间神经网络),用于分类与回归任务中的认知不确定性估计;
机器学习:持续学习(ContinualAI合作)、神经符号AI、流形学习与张量模型、神经算子(用于物理系统建模)、半监督学习;
计算机视觉:视频中时空动作检测与定位(CVPR挑战赛获奖)、自动驾驶场景理解(ROAD/ROAD++/ROAD-R数据集)、端到端感知与决策;
认知与机器人:机器心理理论(Leverhulme项目)、手术机器人(H2020 SARAS)、自主驾驶(Formula Student AI);
应用拓展:AI for Science(聚变等离子体、气候系统)、超材料设计、可持续性AI。
关键方法:随机集神经网络(ICLR 2025)、Credal集成蒸馏(ICLR 2025 Spotlight)、不确定性感知端到端自动驾驶(UDrive项目)。
专家详情:
【重要履历】担任人工智能、数据与系统研究所(AIDAS)创始所长。获意大利帕多瓦大学计算机工程博士学位(论文聚焦广义概率论),先后在华盛顿大学圣路易斯分校、米兰理工大学、加州大学洛杉矶分校(UCLA)及法国INRIA从事博士后研究,并获玛丽·居里奖学金。曾担任华为-西蒙菲莎大学联合实验室执行委员、牛津布鲁克斯伦理AI研究所理事,并获邀担任华为剑桥研发中心AI负责人及Amazon Robotics研究团队负责人等职位。作为协调人主持欧盟FET-Open“Epistemic AI”项目,并领导了多项EPSRC、Innovate UK、Leverhulme Trust等资助的重大项目,累计争取直接经费约570万英镑。
【技术能力】是不确定性人工智能领域的国际领军学者,核心贡献在于将不确定性度量表示为凸空间点的原创几何方法。研究涵盖:随机集理论与证据理论、机器学习中的认知不确定性量化(Credal深度集成、随机集神经网络)、持续学习与神经符号AI、机器心理理论、以及视频中时空动作检测与自动驾驶场景理解。精通计算机视觉、深度学习、流形学习与张量建模,并积极拓展AI在手术机器人、自动驾驶、超材料设计和聚变等离子体建模等工程领域的应用。
【标志性成果】发表论文约160篇(h-index 35),包括两本学术专著(The Geometry of Uncertainty,Springer 2021)及多篇顶级期刊论文(IEEE PAMI、IJCV、Information Fusion、IEEE TFS)。其团队在CVPR动作检测挑战赛(Charades、ActivityNet)中获第二名,在IMechE Formula Student AI竞赛中多次位列前三。指导的ROAD系列自动驾驶数据集工作获IEEE PAMI发表及IJCLR最佳学生论文奖,Credal集成蒸馏工作入选ICLR 2025 Spotlight(前2.8%论文)。担任多个顶级期刊副主编(IEEE TNNLS、IJAR、Information Fusion),曾担任ICCV、ECCV、UAI、CVPR、IJCAI等顶会的领域主席,学术影响力广泛。领导的研究团队(VAIL)拥有24名成员,研究涵盖计算机视觉、机器学习、手术与移动机器人、通用AI及自动驾驶等前沿方向。
