专家详情：

1.研究方向：多体系统动力学、机器人系统优化、计算机辅助设计与制造

2. 技能专长

理论建模能力：

精通多体系统动力学建模，包括完整/非完整约束系统的微分代数方程构建

掌握基于欧拉角/欧拉参数的参考点坐标法，擅长保留拉格朗日乘子的直接求解技术

创新开发DAE参数估计程序，提出惯性张量各向异性分解模型，解决高速旋转体参数漂移问题

工程应用能力：

复杂机械系统建模与优化（如Delta机器人、风力发电机组）

机器人系统设计与运动控制优化

计算机辅助设计与制造集成应用

3. 主要学术成就

理论研究贡献：

提出混合多体系统算法，显著提升Delta机器人运动学建模精度;

发表欧拉角/参数在多体系统建模中的权威综述;

开发光栅拼接装置动力学模型并通过实验验证.

工程应用成果：

航天领域：参与航天器薄膜捕获系统动力学控制研究;

新能源领域：提出基于拉格朗日乘子的风机传动系统优化方案;

医疗设备：开展微重力环境下医疗机器人运动控制研究.

教学与学术服务：

主讲《多体系统动力学》《机械设计》等8门本科/研究生课程，开发虚拟实验教学模块

担任Applied Sciences等SCI期刊审稿人，协助筹建"智能机器人"校级重点实验室