职位概述：作为公司运动控制与AI融合领域核心技术负责人，领衔新一代工业机器人运动控制算法及视觉智能系统的研发，推动公司在协作机器人、高精度控制等方向的技术突破。

岗位职责：

核心技术攻关：主导机器人运动控制算法（轨迹规划、力控、柔顺控制等）的持续迭代与优化，攻克高动态响应、高精度定位等关键技术难题。

AI融合平台建设：统筹AI视觉与机器人控制的深度融合，推动无序抓取、智能质检、自适应加工等场景化解决方案的研发与落地。

新产品平台建设：主导协作机器人、人形机器人视觉感知系统等战略性产品线的技术预研与产业化推进。

产学研与团队建设：依托与上海交通大学智能装备研究院等机构的深度合作，联合开展前沿课题攻关，培养高水平研发梯队。

任职要求：

教育背景：机器人学、控制科学与工程、计算机科学或相关专业博士学历，具有海外知名机构或行业头部企业研发经历者优先。

专业经验：8年以上工业机器人或智能系统领域研发经验，其中5年以上运动控制或机器人算法研发管理经验；有主导机器人控制平台从架构设计到产品化项目经历者优先。

核心技术能力：

精通机器人运动学与动力学建模，熟悉轨迹规划、力位混合控制、阻抗控制等算法；

熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）及嵌入式实时控制系统开发；

了解计算机视觉与深度学习在机器人感知与决策中的应用技术；

对协作机器人安全性标准（如ISO/TS 15066）有深入认知。

综合素质：具备独立主持重大研发项目的能力，拥有核心发明专利或高水平学术论文；具备出色的跨团队协调能力与中英文技术沟通能力。